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本书系统地介绍康复机器人的发展现状与基础理论知识,主要包括神经康复机器人、智能假肢、外骨骼机器人、智能护理机器人、智能移动辅助机器人与中医康复机器人,并按照基础知识、康复机器人的主要类型与设计案例框架展开章节。